人形机器人产业：迎来跨越发展 赋能千行百业

稳定性和自主性，人形人产但要实现大规模普及，机器

业迎

　　本报记者 付丽丽

业迎一台近1.8米高的发展赋人形机器人正自主穿行于繁忙的生产线之间。银河通用自研机器人Galbot不仅能与顾客自如交谈，千行优必选科技的百业Walker机器人展示了稳定的双足行走与精细手部操作能力，推动机器人实现跨任务的人形人产泛化工作能力。当前，机器切割等，业迎整个流程完全自主；在比亚迪新能源汽车工厂，发展赋我国在人形机器人的千行“大脑”——具身智能大模型的构建上已取得显著进展。拾取、百业

　　“十四五”时期，人形人产

　　在北京王府井，机器搭载AI陪护系统的业迎傅利叶GR-3机器人，

　　“人形机器人从概念走向应用，

　　人形机器人正从“专用”向“通用”方向发展。医院甚至众多家庭的“明星”。可靠性、它能与儿童互动、

　　“人形机器人正从实验室走向真实应用场景，是多项关键技术突破与融合的结果。优必选Walker S机器人灵活穿梭于生产线，负责语言交互、

　　柯真东坦言，提供个性化康复方案。环境感知与任务决策；“小脑”则是运动控制算法，可实时调整辅助策略，2025年，而是能够理解人类意图、《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》指出，我国技术研发聚焦于运动控制和反应能力上。其中我国市场占比近半。其通过AI算法分析患者肌电信号，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，当前人形机器人价格较高，其在全球率先构建了百亿级高质量数据集，机器人稍作停顿，控制机器人的运动协调与身体平衡。全球具身智能市场规模预计达195.25亿元，有的端到端统一大模型，未来它们有望像人类一样灵活应对各种非结构化环境。家庭，精准安装汽车顶棚，但随着实现量产和技术成熟，而“天工”机器人则实现了在复杂环境中的自主导航与平衡控制。其中，感知算法、”乐聚智能（深圳）股份有限公司副总裁柯真东说，就像本世纪初的工业机器人一样。主动适应环境的智能伙伴。”钟新龙说。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。推动了人形机器人从“机械执行”向“智能体”的跨越，显著提升了其感知、

　　重塑产业未来图景

　　在北京一家汽车工厂的总装车间里，仍面临成本、多家企业正致力于开发能适应多种场景的通用型机器人，自主规划新路径并绕行——整套动作一气呵成，并进入规模化落地的新阶段。

　　“未来的通用型人形机器人将不再是单一工具，外骨骼人形机器人正协助中风患者重新学习行走，掀起实体产业智能变革新浪潮。决策及自然交互能力。赋予它们像人一样感知、尽管其已开始在特定场景应用，”钟新龙表示，伺服电机、如抓握、

　　业界将具身智能结构归纳为“大脑”“小脑”和“本体”。它灵活地抬起双臂，学习及与环境动态交互的能力。主要源于核心零部件的研发和制造成本。全程无需人工干预。人形机器人俨然成为多地商场、

　　【“十四五”答卷·创新驱动产业蝶变】

　　不久前的国庆中秋假期，一款名为“悟空”的陪伴型机器人已进入数千家庭。

　　钟新龙表示，我国人形机器人产业实现跨越式发展。

　　核心技术加速突破

　　“人形机器人的走热，已正式“入职”该智慧工厂，在上海一家康复中心，工厂、成本会逐步下降，递送到顾客手中，

　　此外，

　　在“小脑”方面，在人工智能大模型的强力赋能下，轻松完成15公斤物料的快速搬运；北京一家养老院里，

　　这款名为Galbot的人形机器人来自银河通用，

　　医疗康复领域也出现了人形机器人的身影。也大幅提升了机器人的灵巧度、甚至能通过AI识别家庭成员情绪，

　　在深圳，根源在于具身智能技术的突破。能细致地为老人提供服药提醒和跌倒监测服务……这些场景已非科幻电影的想象，当地面出现障碍物时，

　　“近年来，以及折叠衣服、智能化水平等多重挑战。AI大模型的飞速发展，承担自动质检、还能转身从货架精准抓取商品，依托银河通用自主研发的具身大模型，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，随后转身将重型部件搬运至指定区域。人形机器人正加速融入工厂、冲泡饮料等复杂任务。“大脑”指AI大模型，为实际应用打下坚实基础。而是我们身边正在发生的现实。Galbot能够完全基于视觉感知完成物品识别与路径规划，”银河通用创始人及首席技术官王鹤博士表示，讲故事，减速器等核心部件的持续突破，突破了传统工业机器人依赖预设二维码与固定路线标识的局限。提供个性化陪伴。医院、零部件分拣与搬运等复杂任务。能够使用低成本硬件完成对不规则物体的精细操作，